Para empezar, si aún no lo has hecho, prepara la tilapia entera. Asegúrate de que el interior esté limpio y de haber retirado las escamas y las aletas. Después, seca el pescado con papel antes de condimentarlo y asarlo.
Coloca la tilapia en la bandeja de asar. Luego, haz dos o tres cortes en cada lado para marcar la superficie del pescado.
A continuación, pincela bien toda la tilapia con aceite de oliva, por ambos lados y también en la cavidad.
Después, reparte el ajo picado dentro de la cavidad y rellena con las hierbas frescas. A continuación, corta uno de los limones en rodajas y colócalas sobre las hierbas dentro del pescado.
Exprime un poco de zumo de limón sobre la superficie de la tilapia. Por último, añade sal marina y pimienta negra recién molida por ambos lados del pescado.
Asa la tilapia durante 15-25 minutos, según su tamaño. La temperatura interna de la tilapia debe ser de 145 ºF (62 ºC).